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                              學院水下機器人技術重點實驗室承擔的863計劃課題順利通過海上驗收測試

                              發布時間:2017-10-11  瀏覽次數:421

                              2017927日至28日,學院水下機器人技術重點實驗室承擔的海洋技術領域國家863計劃課題“遠程快速無人艇自主監測系統”于大連旅順新港附近海域順利通過海上驗收測試。此次測試共分為八項內容北京十一选五开奖结果|官网首页北京十一选五开奖结果|官网首页,每一項都制定了科學嚴格的測試流程北京十一选五开奖结果|官网首页。由海洋技術領域知名專家學者(科技部指定)組成的專家組親歷測試內容的全部環節。

                                  該課題是繼水面無人艇軍事973項目和海裝預研項目后我校水下機器人技術重點實驗室又一次承擔國家級水面無人艇項目北京十一选五开奖结果|官网首页。課題以我國深遠海海洋動力環境監測需求為牽引,以迅速、廣域北京十一选五开奖结果|官网首页、靈活、可靠北京十一选五开奖结果|官网首页、長期、高精度北京十一选五开奖结果|官网首页、智能化海洋探測為目標,研制一套具有自主知識產權的無人艇自主監測系統。

                              2014年課題研究啟動,全部研究內容主要由船舶學院四位老師組成的科研團隊完成。課題負責人——蘇玉民(973技術首席),課題總指揮北京十一选五开奖结果|官网首页北京十一选五开奖结果|官网首页、技術總指揮北京十一选五开奖结果|官网首页。技術負責人——張磊(水下機器人技術重點實驗室水面無人艇技術研發中心主任)北京十一选五开奖结果|官网首页,主要負責無人系統方案設計與實施、系統集成與試驗北京十一选五开奖结果|官网首页、技術協調與推進北京十一选五开奖结果|官网首页。分系統負責人——莊佳園(水下機器人技術重點實驗室水面無人艇技術研發中心副主任),主要負責平臺系統模塊化設計與集成、監控系統、任務系統。分系統負責人——王博,主要負責環境認知系統、通導系統等的設計與實現??蒲袌F隊歷時三年,先后在深圳和大連海域開展了大量的海上試驗北京十一选五开奖结果|官网首页,成功研制“天行一號”水面無人艇自主監測系統工程樣機。

                              “天行一號”無人艇,全長12.2米,滿載排水量7.5噸,配有油電混合動力系統北京十一选五开奖结果|官网首页,最高航速超過50節,最大航程1000公里。具有手操、遙控、半自主、全自主四種工作模式。全艇采用模塊化設計,可根據需要快速更換任務載荷,自主完成海洋水文氣象信息監測、海底地形地貌掃描測繪、首末端觀測等多種任務。其先進的控制系統可實現對目標航跡的高精度跟蹤,其環境認知系統采用先進的目標檢測識別算法,結合實時建模技術,可對雷達、可見光、紅外等多種傳感器獲取的環境目標信息進行快速融合處理,形成對周圍環境信息的準確認知。在艇載自主決策系統的指導下可于任意適航水域高效完成多種任務使命,可針對復雜環境中的靜態、動態障礙目標進行自主危險規避,以及對動態可疑目標進行自主跟蹤追及。

                              編輯:科技辦公室  



                                


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